现在的伺服马达概念和过去相比较宽泛了很多，所包容的产品也很丰富，无论是直流、交流，同步、异步，有刷、无刷，这些种类都有伺服马达。有刷、无刷仅是针对转子的换向装置怎么处理而言，可以是直流、交流马达，也可以是同步、异步马达。
    但我们常说的有刷马达通常是指直流马达。有刷马达的缺点是有碳刷磨损、换向产生电火花等,但换向平稳、转矩脉动小，所以在有些场合,有刷电机仍然有优势，但一般在电流不大的应用场合。直流伺服比较简单、便宜。交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小。交流伺服有取代直流的趋势。伺服马达一般是同步马达，与异步马达相比较，同步马达的效率高、体积更小。感应马达则一般是与异步马达紧密结合的。
5KW以下的马达一般都不是感应马达，而是无刷、同步的永磁马达。挟义来讲，按照行业通常理解，我们日常提到的伺服马达一般指交流、同步、无刷、永磁马达。目前,根据用户选择的不同伺服马达种类，所配套的驱动基本不一样，这主要取决于换向方式与控制算法的差异，像有刷马达与无刷马达的换向波形就不一样，而同步马达与异步电机的控制算法也不同。

 

 

 

 

 

 

 

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