动力元件指的是各种液压马达。
1、齿轮油马达和串联马达（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。
2、叶片油马达（包括单级马达、变量马达、双级马达、双联马达）。
3、柱塞油马达，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油马达，轴向柱塞泵有定量马达、变量马达、（变量马达又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
来源:微型马达
