气动马达的工作原理是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。
常用的气压马达是容积式气动马达﹐它利用工作腔的容积变化来作功﹐分叶片式﹑活塞式和齿轮式等型式。