直流马达具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流马达的优点也正是它的缺点，因为直流马达要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在马达转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流马达没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流马达的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动马达的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流马达控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流马达在两轴电流分量，达到类似直流马达控制并有与直流马达相当的性能。

 

 

 

 

 

 

来源：手机马达厂