达是站在另外角度上考虑是可以相互代换的。但是，一般情况下却不可以。这是因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素,液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。以轴向柱塞式液压马达为例说明液压马达如何将液压能转换成转动形式的机械能输出的。轴向柱塞式液压马达的工作原理。